智能控制系统，仍会更上一层楼

2015年7月7日

在 2004年工程机械贸易展会上发布针对定制机械设备控制器的 PLUS+1® 系统时，丹佛斯丝毫不乏远见。高度集成的模块化硬件、高级软件和用户友好型 PLUS+1 GUIDE编程环境，这种移动电子产品理念被宣称为全新的行业标准。

其目的是让设计工程师能够更轻松地整合特殊应用的控制功能 - 使机械设备更加智能和更加灵敏，同时还能加快上市时间。

结果如何呢？

黑盒子

Kraft Fluid Systems 是在发布首日就开始采用PLUS+1 的北美分销商之一。应用工程师 Paul Skrant 回忆起当时的情况。

“PLUS+1 发行的时候，看上去就是一个黑盒子。但我们很快就发现它能做很多事情。”“你可以带着 Word 文档和客户规格说明，将它们转换为计算机代码，然后全部接入一个控制系统。这意味着在机械设备装配流程开始之前，我们就能准备好软件。”

新的机会

对比以前的电子产品控制功能，PLUS+1 带来了许多新的机会。在发布之前，许多分销商帮助丹佛斯确定了这种新的控制套件应该具备些什么。SunSource 就是其中之一。“我们需要灵活的硬件，而且我们要能够自己进行编程。” SunSource 工程设计副总裁Chad Crowley 说到。“丹佛斯满足了我们的要求。他们研发了这样一个创新产品，我们可以任意选择需要的模块。因此我们能够更快速地研发软件和响应客户需求。”

不断拓展

推出的 PLUS+1 移动电子产品包含了可堆叠微控制器、I/O 模块和 PLUS+1 GUIDE软件，以及兼容性电控手柄和图形化显示器。

随后，不断增加了大量适用于 PLUS+1 的组件和新应用软件，并且 PLUS+1 GUIDE定期版本升级 - 今年早些时候发布了7.0 版本。丹佛斯还提供了定期培训课程，帮助分销商和OEM了解 PLUS+1 的应用方法和领域。

“十年过去了，PLUS+1已被60 多个国家的上百个 OEM 广泛采用。他们中的某些已经研发了上千套应用。” 丹佛斯产品线经理Mike Hallett 说到。

“我们的即用型平台减少了成本和研发时间，而这通常与程序编程关系密切。最理想的是客户能够快速有效地将概念转化为行动，同时为整个机械设备系统带来价值。” 他补充到。

排放标准和安全法规

许多 OEM 利用 PLUS+1 来解决排放标准规定和功能安全要求对机械设备性能带来的挑战，比如第四阶段排放标准和欧盟机械设备指令。PLUS+1工具箱中最新添加的 PLUS+1 工作单元控制（WFC）子系统应用软件证明了丹佛斯如何不断改进平台和支持四级排放标准。

具有三项核心功能 - 防熄火、流量分享和智能引擎速度控制，WFC 专门针对柴油引擎规格缩小的机械设备，使其功率符合四级排放标准要求的 56 kW。

其目的就是为了降低功率等级并保持机械设备的生产力不变。通过对安装了WFC软件的两头忙设备的测试及确认， Danfoss的文档指出有减小18%的柴油引擎规格，降低19%的燃油消耗的潜力。

人工耗费减少 80%

PLUS+1 GUIDE 7.0 版本新增多项特点和功能，能够进一步减少编程工作量。

在 Kraft Fluid Systems，Paul Skrant 对新的功能感到非常高兴，它能够将现有电子产品显示代码从一台设备导出到另一台设备，而不需要再从头开始编程了。在丹佛斯的测试中，这能够使人工耗费减少达 80%。

“显示屏在编程过程中是非常耗时的。可想而知，这样的迁移功能具有巨大优势。” 他说道。

电子仿真

考虑到 OEM 在建造首台机械设备原型前对计算机仿真模型的使用愈加频繁，丹佛斯推出了 GUIDE-to-Simulink® 功能来模拟电子控制器的工作。通过 Simulink 的 S 功能将 PLUS+1 软件代码导出到 Matlab®Simulink，能够预先检测出设计问题。出设计问题。

PLUS+1 GUIDE 7.0 版本新增多项特点和功能，能够进一步减少编程工作量。在采用不同版本的代码时，这一功能的优点体现得淋漓尽致。

业务支柱

据 Chad Crowley 所说，丹佛斯对创新方案的不断改进，使 PLUS+1 成为了行走设备的最佳选择。如今，PLUS+1 已经成为分销商的业务支柱。

“PLUS+1为我们提供了参与行走机械设备最初期研发工作的机会，这使得 SunSource成为了更具竞争能力的分销商。” 他说道 “对我们来说PLUS+1 是我们能够提高机械设备效率的关键所在。”

Skrant 和 Crowley 都不曾怀疑，PLUS+1将继续根据复杂的 OEM 需求来不断提供新的解决方案，其中优先考虑精确度性能、操作舒适度以及最小停机可能性。

Crowley 谈到丹佛斯在将PLUS+1 微控制器整合到泵和电机方面的的最新动向。

“除了缩短接线和安装时间，还有就是定期检修，这样我们就能够通过数据来预测零部件的使用寿命，避免出现停机。”

改良的设备控制器还能够缓解反向传动扭矩，而这正是目前许多符合排放标准规定的引擎所面临的问题。Skrant 意识到这是一个不错的为 OEM 提供支持的机会。

“采用 PLUS+1，我们能够将过余功率用于其他功能，避免其返回引擎。”他说道。

丹佛斯将继续进行优化的另一个方面则是操作员的舒适度。采用智能控制系统，操作员能够调整机械设备来适应不同工作条件和性能要求 - 使他们能够专注于手中的工作。

过去的十年已经充分证明 PLUS+1 能够使机械设备更加智能、安全以及更加舒适。无需水晶球的预测，我们也知道丹佛斯的目标是在未来更上一层楼。