特种农机电液系统解决方案

随着农业机械化普及率的不断提高和农机设备使用的逐步深入，市场出现了对一些经济作物收获机械的巨大需求；国外在这些特种农机研发方面已经走了很远，性能也在不断提高，国内也在不断的开发出新的品种。这些不同种类的农业机械几乎都采用了电液系统来控制各个部件的动作。

丹佛斯动力系统一直致力于农业机械电液系统的开发与创新，可以为各种农用机械提供全套电液传动系统解决方案，以下列举了一些系统解决方案。

番茄收获机

这种全液压自走式番茄收获机，包括割台装置、果秧分离装置、色选装置等果实处理机构、行走驱动底盘以及驾驶控制系统，它的工作效率相当于几百人人工采摘，一个小时可收获几十吨的番茄果实。针对这些不同功能的配置要求及控制，丹佛斯可以提供整套电液解决方案。

驱动系统：

NFPE电比例无反馈排量控制泵，以及两点变量的H1B系列弯轴马达，匹配两档速变速箱，组成了两轮驱动系统。重载高压高功率密度传动元件为车辆提供充沛的动力，NFPE控制可以有效应对发动机功率不够，防止发动机熄火；两点变量马达大大增加车辆最大的速度和驱动力范围。

转向系统：

该系统主要由齿轮泵，OSPC转向器，转向模式切换阀组成。可实现前轮转向，四轮转向，蟹型转向等各种不同种转向模式的切换。

工作系统：

由S45开式泵、PVG比例多路阀及各种低速和高速马达组成的负载敏感系统，可以精确的控制割台，传送带，果秧分离器，色选装置等果实处理装置的位置和动作。负载敏感系统拥有节能减排的特性，可以大大降低燃油的损耗；PVG电比例多路阀自带内部位置反馈装置，可以精确的控制各个装置的速度和位置。

控制系统：

丹佛斯PLUS+1电控系统可以为车辆提供控制器，编程软件，定制化的控制手柄，显示器，传感器及系统调试及诊断工具。

葡萄采摘机

用葡萄收割机收割的葡萄是主要用来酿酒，收获后的葡萄是一颗一颗的葡萄粒。这款自行走葡萄采摘机主要由振动机构，传输分离机构，储料仓，行走底盘，驾驶室等部件组成。丹佛斯可以提供底盘驱动系统，收割输送工作系统以及转向系统。

驱动系统：

采用闭式变量泵+KC系列插装式马达组成轮边驱动系统，马达通过减速机安装在轮毂上，无需驱动桥，结构简单，便于整体设计；马达并联连接，行走转向时，各驱动轮转速可自动匹配。并且可通过分流阀对车辆进行防打滑控制。

工作系统：

采用负载敏感开式泵、PVG多路阀、HIC块集成总成以及马达组成的负载敏感系统；负载敏感变量泵，通过控制阀组为各个油缸和马达提供动力油。PVG阀提供高精度的流量控制，HIC模块可以提供特殊控制功能，各种摆线马达为不同的回转动作提供动力。

转向系统：

由OSL转向优先阀和OSPC系列转向器组成。通过OSL优先阀，转向器可以和工作系统共用同一个液压泵，且能保证转向器优先获得油液。

甘蔗收割机

履带底盘切断式甘蔗收割机是一款非常适合崎岖泥泞地面的机器；甘蔗最终被切成均匀的一小段直接装车送进糖厂。收割机由履带底盘，去稍装置、滚筒、根刀、切断刀、风机、输送带等收割机构组成。丹佛斯针对各个部分动作提供了完整的电液解决方案。

驱动系统：

H1T双联泵和BMVT行走减速机组成的双边驱动系统，是专门针对为履带底盘开发的闭式静液压驱动系统。双联泵有着比两个单泵更加紧凑的结构。行走减速机中集成两点变量马达，冲洗阀，并且带有刹车装置。双边驱动行走系统操作更加灵活，通过性能更强，且可以完美的小半径转向及原地转向。

工作系统：

S45系列开式泵、PVG多路阀、ECO阀再配上各种摆线马达组成的负载敏感系统，为收割机的各个装置提供强劲的动力，并可对各个动作速度进行无极调节。如根刀、割台、各种滚筒输送装置，以及为各个位置油缸提供可控的液压油。

风机系统：

甘蔗收割机的风机功率很大，且要求要有稳定的速度控制。由S90系列重载泵、马达组成的闭式传动系统，功率密度高，性能稳定，寿命长，可无极调速，为风机装置提供充沛的动力。

控制系统：

丹佛斯的PLUS+1控制器及GUIDE程序软件可为整车提供控制系统；定制化的手柄用来操控行走底盘，可实现单手操作，也可双手操作。手柄上面集成不同的开关及比例量的按钮用来控制各种收割动作。DP显示屏可以将各种数据展现给驾驶员，提供良好的人机界面。

马铃薯收获机

大型的马铃薯联合收割机的功率高达500HP，满载车重超过30吨，一次收割宽度接近4m，可谓巨无霸。机器可分为底盘，驾驶室，挖掘机装置，输送装置，振动筛，货仓及卸料装置组成。丹佛斯对这种重型车辆的电压传动系统有着丰富的应用经验。

驱动系统：

H1P泵及四个H1B马达重载系列产品组成的一泵四马达静液压系统，为车辆提供强大的驱动力。大型车辆下坡或刹车时，静液压低压侧压力会急剧升高，发动机及易超速，此系统中集成的ISL防发动机超速装置通过控制低压侧压力，能有效应对此工况。马达带零排量功能，无需分流阀可有效防止部分轮胎打滑而使得车辆失去动力。

工作系统：

多个S45泵、PVG阀组及不同种摆线马达组成的工作系统，为收割机的各个部件提供动力；负载敏感系统带来的节能特性及内带闭环反馈传感器的PVG阀，对各个马达及油缸精准控制，使得收割机的各个动作精准而又有力的匹配。

转向系统：

丹佛斯可提供OSPC系列普通转向系统，还可以提供EHPS、OSPE系列电液转型向元件，加上SASA传感器，轮角传感器并借助GPS实现自动驾驶功能，提高作业精度，降低操作疲劳。

控制系统：

机器可采用丹佛斯PLUS+1控制器及GUIDE编程软件对整机的行走驱动、收割动作及自动驾驶系统进行控制。JS1H手柄操控车速及各种收割动作；同时采用DP显示器观察及监控各个关键数据。