2015年11月11日

作为PVG多路阀组的第四代电控模块—PVED ，采用CAN总线通讯而组成的PVED总线阀组将PVG流量精确控制的理念发挥到了最新高度，使执行机构的速度控制变得更精确、更灵活。

流量输出数字化

“如果没有流量计，你能知道阀组当前输出的流量是多少吗”，PVED总线阀组的答案是：“Yes，I can”。这一切归功于CAN总线控制的电控模块PVED（图1），及其250份等分阀芯流量的能力、0.4%的流量输出分辨率以及小于1%的滞环。

如果你有一根最大流量为100LPM的阀芯，如果你想让它输出70LPM的流量，那么：你只需发给电控模块PVED一个数字“175”（0-250个数字对应最大流量的0-100%输出），而获得的流量则位于69.5-70.5LPM区间内（小于1%的滞环）。

图1 PVED电控模块

机械阀芯电子化

“一根抛物线阀芯，可以改为线性阀芯吗”？PVED总线阀组的答案是：“Yes，it’s easy”。你可以自由定义相邻两个控制量之间的流量变化梯度，进而‘改变’阀芯的机械流量特性。在此，我们提供16根标准的阀芯曲线供你选择（图2），而不论装在阀组内的是线性阀芯还是抛物线阀芯。

如果你选了一根抛物线阀芯装在了阀组内，如果你觉得前半段流量输出变化太慢了，那么：选择前面几根阀芯曲线就好了，比如曲线1。

图2 标准阀芯曲线

助力智能臂架

我们数字化流量输出和电子化机械阀芯，不仅仅实现了流量的精确控制，更是为了量化执行机构的运动速度，使复合动作的联动更加可控而柔和，使重工机械更像机器人。

当臂架需要定轨迹运动时，通过PVED总线阀组量化每节臂的运动速度，是否可以使每节臂的运动更如我们所想，而实现轨迹要求呢？当臂架进行复杂的浇筑作业时，通过PVED总线阀组为动作幅度较大的某节臂选择流量梯度更小的阀芯曲线，是否可以使此节臂的操控更加自如，而不需要反复调节呢？PVED为您轻松实现。

图3 臂架浇筑作业和定轨迹运动

我们认识到：多路阀组输出的流量在影响着执行机构的速度、稳定性及其工作效率，因此PVG比例多路阀一直在关注着流量输出的大小、精度及能耗，比如PVED总线阀组。