丹佛斯动力系统在高端小型扫路机行走系统中的应用

小型扫路机是一款室外多功能专用设备，可以实现清扫、清洗路面、割草、扫雪、推雪等功能。车辆结构尺寸小重量轻，可以在人行道、广场、公园上直接行驶，减少对路面的损坏。车辆结构尺寸紧凑，安装空间比较小，行走系统采用一个丹佛斯驱动泵，四个丹佛斯摆线马达、丹佛斯控制器和电控脚踏板。

对于这种小型扫路机，丹佛斯使用H1P AC-Ⅱ自动控制泵，油泵上集成控制器、油泵斜盘角度传感器、转速传感器及AC-Ⅱ控制程序。可以实现自动控制模式、定速巡航模式和ECO模式等功能。

一、自动控制模式

这种模式主要使用在转场工况，车速随着发动机的转速变化而变化，如同我们开自动挡汽车类似，操作简单方便。

H1P AC-Ⅱ泵上面集成控制，通过调整控制器内软件中的参数设定，设定不同的曲线，满足客户对整车舒适度的要求，同时程序中还集成发动机防熄火、防超速保护、温度补偿、系统泄露补偿等等功能，很好管理整车的性能。

集成的控制模块和程序，成熟和友好调试界面，能够帮助客户节省系统开发成本，缩短调试和实验时间，提前占领市场，赢得市场先机。

二、定速巡航模式

这种模式主要使用在扫路工况，通过手油门将发动机转速设定在某一个值，脚踏板设定油泵排量。H1P ACⅡ控制油泵内部带斜盘摆角传感器，转速传感器，温度传感器。通过油泵内部的斜盘摆角传感器做反馈，将油泵变成EDC控制模式，同时通过温度、转速以及压力的补偿保证车速基本上恒定某一范围内。

同时，可以在操作面板上安装一个定速巡航的set按钮。按下set按键，脚踏板可以松开，车速恒定某一定值。还可以通过“+”或者“-”增加或者减小车速。另外可以通过“stop”或者制动踏板退出定速巡航模式。使得整车的操控非常简单、舒适。

三、ECO节能模式

当小型扫路机ECO模式激活。H1P ACⅡ泵上的控制器智能调整整车的工作状态。从而，有效的降低机器噪音、节省燃油消耗，从而提高机器的品质、降低使用和维护成本。

除此之外，全电控系统，预留CAN通讯接口，为将来智能环卫、无人驾驶、车辆远程监控和基于大数据的故障诊断提供技术升级的接口。同时还集成了一些辅助和安全控制的功能，如：整车最高车速控制、液压马达超速保护控制、刹车灯和故障状态报警功能，SIL安全保护等等。

综上所述，H1P AC-Ⅱ自动控制系统在这种复杂的、灵活的小型市政车辆系统的经过严苛验证，得到国内外市场的广泛认可。

撰文：温国家（SAE）