2016年2月23日

静液压驱动技术由于可实现无极调速、响应快、在各种工况下可实现精准的速度控制和操作效率高等特点，在农机行业已被广泛的认可。

相比机械传动系统，静液压驱动可输出连续的功率曲线，不需要机械换挡即可增加扭矩输出；布局灵活，方便设计安装；可实现静液压制动；能与发动机功率匹配，更加节能；易于实现电器控制和智能化。

一. 静液驱动类型

静液驱动技术方案多种多样，但根据调节方式可分为以下三种类型：

1. 原级调节（泵排量控制），R<3;
2. 原级调节+次级调节（泵排量和马达排量控制）,9>R>4;
3. 换挡变速箱或合流变速箱（液压控制+机械换挡）,R>9;

液压系统类型的选择往往基于角功率和行驶有效功率的比值。

角功率：Pc = (Ft * V ) / 2800n，有效功率: P1，调节范围：R = Pc / P1

Pc角功率（kW）; Ft最大牵引力（N）; V 最大车速（km/h）; n总效率（%）;P1 发动机用于驱动的有效功率

二. 静液压驱动系统应用

静液压驱动系统共同点是发动机的功率流以串联方式传递（发动机-液压系统-驱动轮），根据应用布置方式分为两种：静液压串联齿轮箱组成的桥驱动方式和全静液压轮边驱动。

1. 桥驱方式：桥驱动的功率流为：发动机-液压系统-变速箱-驱动桥-轮边。

案例a. 变量油泵+定量马达+机械变速箱
机械变速箱配合液压系统可实现较高的转速比，在每一个机械挡位里可通过调节变量泵排量实现无极调速。由于马达为定排量，为了实现更宽的速度控制范围，农机主机厂大多采用3速机械变速箱。

案例b. 变量油泵+变量马达+机械变速箱
马达采用变排量，从而拓宽了液压调节范围，因此农机主机厂大多采用2速机械变速箱。要注意的是调节方式为先调节泵排量后调节马达排量。

简单的桥驱方案为了防止换挡时的冲击大多要求停车换挡。当然要实现行驶换挡（Shift On Fly）需要采用电器闭环控制和富有经验的控制策略。

案例c. 全静液压轮边驱动
轮边驱动根据不同马达类型直接安装或间接通过减速机安装在轮毂上，完全采用液压调速方式。

为了实现防打滑功能可采用分流阀或全电控方案。

三. 常见疑问

1. 静液压驱动怎么保证前后轮同步？

马达处于并联状态，前后马达压力一致，液压系统会自行分配前后马达流量以保证前后轮胎同步。

2. 机械效率大于液压效率，静液压驱动怎么实现节能？

机械传动虽然效率高，但由于发动机转速与车速相互耦合，车速只能通过改变发动机转速调节，因此发动机功率往往不能被充分利用，不能达到良好的节能效果。

静液压驱动方案发动机转速与车速两者不是固定速比耦合，通过改变油泵和马达排量可以主动改变传动比实现车速无极调节，因此可以通过调节发动机转速使得发动机工作在最佳燃油点，从而实现节能效果。再者采用静液压驱动方案大大提高了整车的操控性，从而提高了整车的作业效率。